Tiểu hành tinh được chính thức đặt tên là "Ryugu" bởi Trung tâm hành tinh nhỏ vào ngày 28 tháng 9 năm 2015 (M.P.C. 95804).[11] Tên đề cập đến Ryūgū (Long Cung), một cung điện dưới nước huyền diệu trong một truyện cổ tích dân gian Nhật Bản. Trong câu chuyện, ngư dân Urashima Tarō đi đến cung điện trên lưng của một con rùa, và khi ông trở về, ông mang theo một hộp bí ẩn, giống như Hayabusa2 trở về với các mẫu.[1][12]